বর্তমানে, স্বয়ংক্রিয় লেদ মেশিনিং সেন্টারের স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন ডিভাইস (এটিসি) দুটি সাধারণ ধরনের টুল পরিবর্তন পদ্ধতি রয়েছে