বর্তমানে, স্বয়ংক্রিয় লেদ মেশিনিং সেন্টারের স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনকারী ডিভাইসে (ATC) দুটি সাধারণ ধরনের টুল পরিবর্তনের পদ্ধতি রয়েছে, একটি হল টুলটি সরাসরি টুল লাইব্রেরি থেকে স্পিন্ডেল দ্বারা বিনিময় করা হয় এবং অন্যটি ম্যানিপুলেটরের উপর নির্ভর করে। টাকু এবং টুল লাইব্রেরির বিনিময় সম্পূর্ণ করতে। প্রথম টুল পরিবর্তন পদ্ধতিটি ছোট মেশিনিং সেন্টারের জন্য উপযুক্ত, টুল লাইব্রেরি ছোট, টুল কম, টুল পরিবর্তন অ্যাকশন সহজ এবং ছুরির মতো ত্রুটি খুঁজে পাওয়া সহজ এবং সময়মতো দূর করা যায়। ছুরি পরিবর্তন করার দ্বিতীয় উপায়টি গঠন এবং কর্মের দিক থেকে আরও জটিল। নীচে, Xiaobian সমাধান থেকে ছুরি পরিবর্তন করার প্রথম উপায় প্রবর্তন:
1. ডাইনামিক লেদ প্রসেসিং ম্যানিপুলেটর চেক করার জন্য ATC টুল পরিবর্তনের সমস্যা সমাধানের পদক্ষেপগুলি সঞ্চালন করতে, ম্যানিপুলেটরটিকে উল্লম্ব সীমা অবস্থানে বন্ধ করুন। ম্যানিপুলেটরের বাহুতে থাকা দুটি গ্রিপার এবং গ্রিপার এবং অন্যান্য আনুষাঙ্গিক সমর্থনকারী স্প্রিং পরীক্ষা করুন। কোনো সমস্যা পাওয়া যায়নি, যা নির্দেশ করে যে ম্যানিপুলেটরের ক্ল্যাম্পিং টুল টাইট, এবং ম্যানিপুলেটর ঘোরার সময় টুলটি পড়ে যাবে না।
2. টুল পরিবর্তনের প্রোগ্রামটি পরীক্ষা করুন এই ত্রুটিটি শুধুমাত্র টুল পরিবর্তনের প্রক্রিয়ায় ঘটে এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপের সাথে কোন সম্পর্ক নেই, একটি স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনকারী প্রোগ্রাম সম্পাদনা করুন এবং এটি বারবার কার্যকর করুন এবং এর আসল কারণ খুঁজে বের করার জন্য এই প্রোগ্রামটি চালান। ছুরি পড়ে যাচ্ছে। নিম্নরূপ স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন প্রোগ্রাম সম্পাদনা করুন: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%।
3. প্রোগ্রামের অপারেশন চলাকালীন, নিম্নলিখিত পরিস্থিতি পাওয়া যায়: স্পিন্ডল টুল ক্ল্যাম্পিং জায়গায় নেই, এমনকি কোনও ক্ল্যাম্পিং অ্যাকশনও নেই, ম্যানিপুলেটরটি ঘোরে, এবং টুলটি ফেলে দেওয়া হয়। আগের টুল পরিবর্তনের ক্রম বিশ্লেষণ অনুসারে স্পিন্ডল টুল ক্ল্যাম্পিং স্ট্রোক স্যুইচ ভুল অ্যাকশন টুল ব্যর্থতার কারণে। PLC মই চিত্রটি খুলুন, ভ্রমণ সুইচটি নিরীক্ষণ করুন (ইনপুট হল X2.5), ভ্রমণের সুইচটি বারবার টিপুন, এবং দেখুন যে X2.5 20 বারের বেশি চাপার মধ্যে দুবার "0" অবস্থায় রয়েছে এবং X2। 5 কে "1" অবস্থা থেকে "0" প্রপঞ্চে দুবার চাপার পরে স্থানান্তর করা যাবে না, উপরের সংকল্প অনুযায়ী যে ট্র্যাভেল সুইচটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে। এই সুইচটি হল OMRONZC-Q2255, ঘরোয়া CXW5-11Q1 দিয়ে প্রতিস্থাপিত, পরীক্ষাটি স্বাভাবিক। এক সপ্তাহ পরে, অপারেটর এখনও প্রতিফলিত যে একটি ছুরি ড্রপ ঘটনা ছিল, অবশ্যই, ঘটনার ফ্রিকোয়েন্সি ছোট, যা ইঙ্গিত দেয় যে ছুরি ব্যর্থতা সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা হয়নি।
4. টুলের ক্ল্যাম্পিং পরিস্থিতি পরীক্ষা করুন অবস্থানের বাইরে মাউন্ট করা টাকু সহ টুলটির ঘটনা বিশ্লেষণ অনুসারে, এটি হতে পারে যে স্পিন্ডেলের ভিতরের গর্তে ডিস্ক স্প্রিং টুলটিকে আটকাতে এবং শক্ত করতে পারে না, যার ফলে টুল ইনস্টলেশন জায়গায় নেই, এমনকি টুল ইনস্টল করা হয় না এবং টুল বাদ দেওয়া হয়। স্পিন্ডেলের অভ্যন্তরটি বিচ্ছিন্ন করে দেখা গেছে যে কয়েকটি জোড়া ডিস্ক স্প্রিংস ভেঙে গেছে। তাই সমস্ত ডিস্ক স্প্রিং প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল। পরীক্ষা চলাকালীন কোনো সমস্যা হয়নি। এক শিফটের পর আবার ছুরিটা নেমে গেল।
5. দুই ঘন্টার জন্য বারবার দোষের সমস্যা সমাধান করুন, স্বয়ংক্রিয় টুল শত শত বার পরিবর্তন করুন। অবশেষে একটি ত্রুটি পাওয়া গেছে: ম্যানিপুলেটর জায়গায় না থাকলে, টাকুতে থাকা টুলটি আলগা হয়ে যায়, ম্যানিপুলেটরটি ছুরিটি ধরতে পারে না এবং ছুরিটি ফেলে দেওয়া হয়, যা নির্দেশ করে যে চৌম্বকীয় আবেশন সুইচটি জায়গায় রয়েছে।